Часть Ⅱ: Новые технологии планирования операций на почках 3D, слепки, дополненная реальность 3D, реконструкция: текущие реалии и ожидания

Контактное лицо: Одри Хуaudrey.hu@wecistanche.com

Франческо Эсперто, Франческо Праталь и др.

НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ, ЧТОБЫ ЧАСТЬ Ⅰ

Обучение пациентов и 3DP

В последнее десятилетие совместное принятие решений становится все более и более распространенным, поскольку пациенты заявляют о возрастающей роли в принятии медицинских решений. С этой точки зрения предоперационная визуализация играет решающую роль в консультировании пациентов и совместном принятии хирургических решений для пациентов, которым показана обширная операция на почке [25]. Однако многие пациенты испытывают трудности при интерпретации обычных рентгенологических изображений. На сегодняшний день существует несколько 3D(Трехмерный)управляемые хирургические исследования, которые были сосредоточены на предоперационном обучении пациентов. Обеспечение пациентам лучшего понимания их анатомии и состояния, а также запланированных процедур часто недооценивается, хотя это может дать более информированное согласие и уменьшить предоперационную тревогу. Во многих исследованиях изучались возможные способы уменьшить разрыв в понимании между хирургом и пациентом путем создания 3DM.Трехмерные модели) и сравнение их с 2D-изображениями у пациентов, перенесших ПП. Уэйк и его коллеги проспективно зарегистрировали 49 пациентов, подходящих для ПП, которые прошли стандартную клиническую визуализацию перед операцией [26]. Когорта была рандомизирована на две группы: одна получала предоперационное планирование со стандартной визуализацией, а другая — с добавлением распечатанных 3DM для конкретного пациента.(Трехмерные модели). Во время хирургического планирования пациентам задавали вопросник по 5-балльной шкале Лайкерта, который использовался для определения их понимания. Их исследование показало лучшие результаты и, следовательно, лучшее понимание в когорте 3DMs по сравнению с группой 2D-визуализации со статистически значимой разницей в понимании размера и местоположения рака (p=0.04 и p=0). 012, соответственно), болезнь и план лечения (стр=0.014), помогая пациенту принять сознательное решение о проведении ПП вместо РН.

Аналогичные результаты были получены Teishima et al. у 29 пациентов, являвшихся кандидатами на РАПН в 2018 г. [27]. 3DM(Трехмерные модели)образованный, состоял из почки, опухоли, мочеточника, сосудистой сети, а также нижней полой вены и брюшной аорты. Для оценки восприятия и понимания использовалась специальная визуальная аналоговая шкала. По всем вопросам анкеты пациентов (p=0,0006 по вопросам, связанным с анатомией, p=0,0004 по вопросам, связанным с опухолью, и p=0,0015 по вопросам, связанным с процедурами) и в 2/3 вопросов анкеты, проведенной среди 19 членов семьи (p=0,0186 в вопросе, связанном с анатомией, и p= 0,0051 в вопросе, связанном с опухолью), 3DM(Трехмерные модели)достигла статистически значимо более высокого балла, чем только обычная КТ. Кроме того, по всем параметрам КТ{0}}у пациентов в возрасте до года и моложе были отмечены более высокие баллы, чем у пациентов более старшего возраста.

ЭФФЕКТИВНОЕ ПИТАНИЕ ПОЧЕК: CISTANCHE

Роботизированная хирургия не так распространена и доступна, поэтому во многих центрах НХС выполняют с помощью лапароскопии. Чжан и др. исследовал влияние 3DM(Трехмерные модели)у больных раком почки T1, перенесших LPN [28]. Из изображений КТ 10 3D(Трехмерный)модели почек были напечатаны успешно. Почечные артерии и вены, собирательная система, включая мочеточник, и опухоль были сохранены и окрашены по-разному, в то время как околопочечная жировая ткань была удалена. Были построены две анкеты с открытым концом. На фоне относительно низкой стоимости производства (150 долларов за модель) у пациентов были зарегистрированы высокие баллы (9 и более баллов по всем четырем вопросам), в то время как среди опытных урологов детали почечной сосудистой системы и собирательной системы были оценены менее благоприятно.

В 2015 г. было проведено проспективное пилотное исследование 7 пациентов с первичным диагнозом рака почки, которым было показано ПП [29]. Из четырехэтапного мультидетекторного компьютерного томографа (МДКТ) были извлечены данные об объеме почек и 3DM в натуральную величину.(Трехмерные модели)для каждого пациента была напечатана прозрачная смола для почечной паренхимы, чтобы лучше показать почечную сосудистую систему, собирательную систему и почечную опухоль. До и после 3ДМ(Трехмерные модели)презентации пациентам были предложены анкеты и проанализированы их ответы: понимание физиологии почек (16,7%, р=0,018), анатомии (50%, р=0,026) и план хирургического вмешательства. процедура (44,6 процента, p=0,026) была статистически значимой, с общим улучшением на 37,6 процента.

Во время международной урологической встречи, организованной в январе 2017 года, Порпилья и его коллеги представили 3DM.(Трехмерные модели)из 10 пациентов, перенесших живое минимально инвазивное ПП и оценивших результаты 3DM(Трехмерные модели)в общем понимании во время предоперационного консультирования между пациентом и хирургом [10]. Все пациенты заполнили специально составленный опросник Face&Content, который показал положительные оценки (не менее 9/10) об использовании технологии во время предоперационного обсуждения случая, что улучшило их понимание болезни и вмешательства.

В том же году Atalay et al. исследовал возможность и влияние персонализированного 3D(Трехмерный)-распечатанные модели чашечно-лоханочной системы до ПНЛ [30]. Были успешно созданы пять анатомически точных моделей собирательной системы почек пациентов с односторонними сложными почечными камнями. Авторы заявили, что после 3DM(Трехмерные модели)презентации, средняя скорость улучшения понимания была выше, в частности, улучшение базовой анатомии почек на 60 процентов (p=0,017), положение камней в почках на 50 процентов (p=0,02), запланированное хирургического вмешательства на 60 процентов (p=0,017), а понимание хирургического вмешательства, связанного с осложнениями, на 64 процента (p=0,015).

Schmit et al. в своем пилотном проспективном исследовании сравнили 25 пациентов стандартной группы с таким же количеством пациентов экспериментальной группы, которые получали обучение с помощью 3D-графики.(Трехмерный)распечатанная модель криоабляции почки 31]. Первоначальные результаты сообщили о статистически значимом улучшении понимания пациента (p=0,007) в результате объяснения криоаблации с помощью 3DM.(Трехмерные модели)по сравнению с 2D-визуализацией, но с поправкой на лечащего врача 3DM(Трехмерные модели)больше не показал значительного улучшения (p=0.22).

ЭФФЕКТИВНОЕ ПИТАНИЕ ПОЧЕК: CISTANCHE

Хирургическое обучение и 3DP(Трехмерная печать)

В недавних работах подчеркивается, что стажеры-урологи менее склонны участвовать во время операций в операционной из-за внедрения более сложных и минимально инвазивных процедур [32]. Более низкая подверженность резидентов крупным процедурам, а также начинающих неопытных хирургов приводит к низкой удовлетворенности хирургической подготовкой и снижению уверенности в самостоятельном выполнении операций [33]. Кроме того, пандемия COVID-19 быстро повлияла на хирургическую подготовку из-за существенного сокращения процедур выбора в пользу неотложных случаев[34-37]. В этом сценарии хирургическая подготовка в урологии может пострадать больше, чем раньше, и стремление к инновациям в обучении хирургии должно быть краеугольным камнем обучения стажеров, которое с новыми инструментами можно было бы даже внедрить [38]. Учитывая этот фон, другое возможное применение 3DM(Трехмерные модели)это симуляционное обучение (практическая хирургическая практика) для начинающих и неопытных хирургов.3DMs(Трехмерные модели)может обеспечить безопасный сценарий обучения, особенно для резидентов, не причиняя вреда пациентам и всегда гарантируя стандарт лечения. Монда и др. недавно оценили 3D(Трехмерный)печатные слепки почки пациента с почечной массой в качестве учебного пособия для роботизированной НСС [39]. Двадцать четыре хирурга разного уровня подготовки выполнили по четыре симуляции испытаний для каждого на силиконовых моделях опухоли почки. Была проведена специальная анкета относительно реализма и общего ощущения модели, а также полезности для хирургического обучения, и общие результаты составили соответственно 79,2 и 90,2. Было обнаружено, что время пережатия почечной артерии с сохранением почечной паренхимы, положительными краями и показателями Глобальной оценочной оценки робототехнических навыков (GEARS) улучшились (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Гази и др. в проспективном исследовании создали смоделированную неодушевленную модель, изготовленную из гидрогелей поливинилового спирта (ПВС), используя компьютерную томографию пациента с опухолью верхнего полюса почки 42- мм (оценка RENALscore 7), и придали ей жесткость до желаемой консистенции в для имитации живой хирургии [40]. Чтобы воспроизвести всю хирургическую процедуру, реплика почки была наслоена в ее анатомической конфигурации и окружена околопочечным жиром, соседними органами и задней брюшной мускулатурой. Моделировались все этапы РАПН. Модель показала хорошую лицевую и содержательную валидность (средний балл 3/5 и 4/5 соответственно), предоставив полезный инструмент для оценки и даже улучшения хирургических навыков. Статистически значительная разница была продемонстрирована во времени операции (OT), времени ишемии (IT), хирургических краях и EBL (все значения имели p<0.01). during="" the="" same="">(Трехмерный)печатные модели почек с увеличенными образованиями были протестированы на 23 студентах-медиках первого года обучения для характеристики, локализации и понимания злокачественных новообразований почек [41]. Шесть моделей почек были напечатаны из прозрачного пластика, а опухоль была очерчена красным оттенком. Стажерам-медикам было предложено заполнить шкалу нефелометрии RENAL отдельно, используя 2D-изображения и 3DM.(Трехмерные модели)а затем заполнить анкету об опыте. Общая точность RENALscore была значительно улучшена с помощью 3DM.(Трехмерные модели)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Трехмерная печать)может помочь улучшить понимание обучающимися и характеристику почечных образований. Кроме того, по сравнению с экспертами-урологами межэкспертное согласие улучшилось при использовании 3DM.(Трехмерные модели)(стр=0.002). Маркони и др. показали, как 3DM(Трехмерные модели)у 15 пациентов, которым была назначена лапароскопическая нефрэктомия (ЛН), помогли более быстро и точно идентифицировать анатомические структуры [42]. Чем ниже опыт, тем выше улучшение, поэтому студенты-медики получили наибольшую пользу (53,9% ± 4,14% правильных ответов с 3DM).(Трехмерные модели)), вместо опытных урологов и рентгенологов. Кроме того, время было почти на 50 процентов меньше, чем при просмотре 2D-КТ (60,67 ± 25,5 с против 127,04 ± 35,91 с соответственно).

ЭФФЕКТИВНОЕ ПИТАНИЕ ПОЧЕК: CISTANCHE

Что касается сложных почечных конкрементов, то немногие авторы исследовали возможность хирургического обучения с использованием 3DM.(Трехмерные модели). Во-первых, в 2008 году французская группа, используя технику быстрого прототипирования, создала силиконовые 3DM для конкретного пациента.(Трехмерные модели)на основе компьютерной томографии, что позволяет хирургическим бригадам и резидентам тренироваться на модели перед операцией, прогнозируя трудности, связанные с анатомией пациентов [43]. После обучения пациент прошел ПНЛ без осложнений и был выписан на 1-й послеоперационный день. С другой стороны, был зарегистрирован только один пациент, и было оценено несколько хирургических результатов. Впоследствии Stone и соавт. оценили 15 последовательных ПНЛ, выполненных одним урологом [44]. Среди них у 7 пациентов был специфический 3DM.(Трехмерные модели)используется для предоперационной репетиции и обучения. В дополнение к чашечно-лоханочной системе пациентов и коралловидным конкрементам также были созданы и собраны почки, позвоночник и задняя брюшная стенка. Были смоделированы все этапы ПНЛ, включая рентгеноскопический доступ. Исходы у первых 8 пациентов без предварительной репетиции сравнивали с 3D(Трехмерный)группе, показывая, что среднее время рентгеноскопии было значительно меньше во второй группе (6,2 и 12,7 мин соответственно, p=0.03), но более высокое улучшение было зарегистрировано в среднем количестве попыток чрескожного доступа иглой, которые привели к быть ниже в 3D(Трехмерный)группа (1,8 против 5 попыток, p<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

Почечный доступ является одним из наиболее важных и сложных шагов в обучении ЧНЛ, и в идеале его следует практиковать вне операционной, особенно для резидентов. Моделирование может быть дорогим и трудоемким. Чтобы удовлетворить потребность в дешевом, но точном 3DM(Трехмерные модели)для обучения PCNL Turney et al. успешное производство водорастворимых пластиковых 3DM(Трехмерные модели)чашечно-лоханочных систем человека для безопасной практики рентгеноскопической триангуляции для чрескожной пункции почки [46]. Тем не менее, результаты были сосредоточены на затратах, в то время как не сообщалось ни о количестве необходимых пункций, ни об улучшении хирургических навыков. Сокращение нагрузки и повышенное внимание к безопасности пациентов повлияли на обучение хирургов-резидентов. Гази и его коллеги проверили платформу полного погружения для моделирования перед PCNL [47]. После создания 3D(Трехмерный)чашечно-лоханочной системы человека, почки и прилегающих структур, все этапы ЧНЛТ (чрескожный почечный доступ, нефроскопия и литотрипсия) были смоделированы 5 экспертами и 10 новичками из международных отделений радиологии (только доступ) и урологии (полная процедура). 3DM были высоко оценены за реализм и эффективность обучения и предоставили полезный инструмент для хирургического моделирования и обучения, а также для оценки навыков перед практической процедурой. Наибольшее влияние оказало обучение и совершенствование технических навыков (4,71/5), а также оценка производительности (4,57/5). Очевидно, была зарегистрирована достоверная разница между экспертами и новичками в среднем времени рентгеноскопии, количестве попыток чрескожного доступа и репозиции иглы.

ЭФФЕКТИВНОЕ ПИТАНИЕ ПОЧЕК: CISTANCHE

Дополненная реальность (AR)

AR относится к выравниванию или наложению интраоперационной или, чаще, предоперационной визуализации на фактические изображения или видео пациента в режиме реального времени. Это позволяет хирургу одновременно усваивать важную визуальную информацию из операционного поля с методами визуализации, которые обычно играют пассивную роль в операционной (УЗИ, КТ, МРТ). Реконструированные изображения фиксируются на анатомических ориентирах и отслеживаются компьютером в соответствии с манипуляциями хирурга с тканями и движениями камеры.

3D(Трехмерный)виртуальные модели (3DVM) все чаще используются в виртуальной среде для медицинского образования и хирургического планирования за последнее десятилетие, чтобы обеспечить лучшее понимание анатомии почек.

Во время предоперационного планирования были предложены системы отображения на голове для визуализации 3DM.(Трехмерные модели)как голограммы. Инструмент смешанной реальности с использованием рабочей станции zSpace (компьютер, подключенный к стереоскопическому экрану, позволяющему визуализировать виртуальные объекты) был разработан Антонелли и его коллегами [48]. Моделируемая среда может быть визуализирована на реальной, и этот опыт, по-видимому, улучшил предоперационное планирование частичной нефрэктомии. По сравнению с компьютерной томографией технология смешанной реальности может предоставить более подробную анатомическую информацию. Дополненная реальность, должным образом связанная с операционными системами, позволяет добавлять информацию в реальную среду и накладывать 3D.(Трехмерный)построенные виртуальные образы. В настоящее время появилась возможность визуализировать почки в 3D.(Трехмерный)реконструкции в виде голограмм в среде смешанной реальности. Новаторское исследование Porpiglia et al. показало, что дополненная реальность является осуществимой и полезной технологией в интраоперационных условиях [49]. Сверхточные 3D-модели (HA3D) были интегрированы с роботом Da Vinci и использовались во время частичной нефрэктомии для селективного пережатия. Этот опыт с дополненной реальностью оказался таким же действенным, как и когнитивное руководство, с добавлением того, что хирург мог постоянно сосредоточиться на операционном поле. Фаза удаления PN почти наверняка может считаться самым сложным шагом, и дополнительное руководство дополненной реальностью показало многообещающие результаты.

Аналогичное исследование было проведено Checcucci и соавт. во время международной встречи урологов, организованной в их учреждении в январе 2019 г.[50]. Оценивалось восприятие хирургами смешанной реальности для PN. HA3D был выполнен на основе предоперационной компьютерной томографии. Затем была создана виртуальная среда с возможностью взаимодействия с 3DM.(Трехмерные модели)с помощью HoloLens. Эта смешанная реальность получила очень высокие оценки как по хирургическому планированию (8/10), так и по анатомической точности (9/10). Кроме того, участники были в восторге от его потенциальной роли в понимании хирургической сложности: после использования смешанной реальности HoloLens 64,4 и 44,4 процента участников изменили бы свой подход к пережатию и/или резекции.

Система дополненной реальности Singla et al. обеспечивала инструментальное отслеживание фазы удаления [51]. Операции были успешно выполнены, и с помощью этой системы отслеживания объем иссеченной здоровой паренхимы был значительно уменьшен (с 30,6 ± 5,5 до 17,5 ± 2,4 мл, р).<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

Недавно была разработана и испытана во время РАПН система, позволяющая накладывать эндоскопические изображения на 3DVM. Кобаяши и др. использовали этот инструмент и оценили навыки двух опытных хирургов по идентификации и диссекции почечной артерии [52]. Эта технология показала, как значительно сократилось количество неэффективных роботизированных движений. Wake et al. [26] сообщили об одноцентровом опыте предоперационного консультирования пациентов. Шкала Лайкерта 5- использовалась для оценки общего понимания клинических случаев после опыта смешанной реальности с использованием HoloLens для визуализации 3DM.(Трехмерные модели). По сравнению со смешанной реальностью, 3DM(Трехмерные модели)показали лучшие результаты в понимании клинических случаев.

Даже если NSS является наиболее частой операцией, в которой применяется AR, эндоскопическая хирургия, особенно при сложных почечных камнях, была протестирована с помощью этого иммерсивного нового инструмента. С 2017 по 2018 год Пархоменко и соавт. оценили четырех хирургов с разным опытом в ПНЛ, которые использовали модели иммерсивной виртуальной реальности (IVR) во время предоперационного планирования [53]. Новая технология улучшила понимание хирургом оптимального входа Calix, а также местоположения и конформации конкремента (стр.<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Точно так же турецкая группа оценила новое программное обеспечение для расчета правильной точки доступа и угла для ЧНЛ с использованием предоперационной КТ [54]. Два сканирования, 27 секунд и 10 минут после введения контрастного вещества, были сделаны в положении ЧНЛ лежа на животе. В дополненной реальности 3DM(Трехмерные модели)размещали виртуально на реальном объекте, а затем вычисляли точки доступа у 50 пациентов. В соответствии с рассчитанным углом направления игла доступа отображалась виртуально на объекте. Точность введения иглы проверяли, ощущая крепитацию на поверхности камня и наблюдая, как кончик иглы касается камня на контрольной КТ. Однако авторы заявили, что необходимы дальнейшие исследования, чтобы проверить его точность и безопасность на людях.

Вывод

Несколько приложений 3DP(Трехмерная печать)были предложены в последние несколько лет во многих областях. Что касается инноваций в 3DP(Трехмерная печать)технологии улучшаются, 3D(Трехмерный)модели для конкретных пациентов становятся все более доступными и широко распространенными даже в небольших центрах. Возможные применения 3DP(Трехмерная печать)в хирургии почек включают хирургическое планирование, обучение пациентов, обучение и интраоперационную AR, что приводит к целям, о которых раньше и не думали. Одноразовое использование 3D(Трехмерный)Модели в медицинских сценариях могут улучшить хирургические результаты, кривые обучения начинающих хирургов и резидентов, а также понимание и согласие пациентов, позволяя более совместное принятие хирургических решений. Необходимы дальнейшие исследования, направленные на стандартизацию применения этой технологии, чтобы гарантировать новый и общепризнанный подход к операциям на почках.

ЭФФЕКТИВНОЕ ПИТАНИЕ ПОЧЕК: CISTANCHE

Декларации

Конфликт интересов Франческо Эсперто, Франческо Прата, Ана Мария Аутран-Гомез, Хуан Гомес Ривас, Мойзес Сокаррас, Микеле Маркиони, Симоне Альбисинни, Рита Катальдо, Роберто Марио Скарпа и Рокко Папалиа заявляют об отсутствии потенциального конфликта интересов.

Права человека и животных и информированное согласие Эта статья не содержит каких-либо исследований с участием людей или животных, проведенных кем-либо из авторов.

использованная литература

1. Рэнкин Т.М., Джовинко Н.А., Кучер Д.Дж., Уоттс Г., Гурвиц Б., Армстронг Д.Г. Трехмерная печать хирургических инструментов: мы уже на месте? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ. Технология биопечати и ее приложения. Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Каччамани Г.Е., Охунов З., Менесес А.Д., Родригес-Сокаррас М.Е., Ривас Дж.Г., Порпилья Ф. и др. Влияние трехмерной печати на урологию: современное состояние и перспективы на будущее. систематический обзор группы ESUT-YAUWP.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Ван Поппель Х., Да Поццо Л., Альбрехт В. и др. Проспективное трандомизированное межгрупповое исследование фазы 3 EORTC, в котором сравнивались онкологические результаты плановой нефронсберегающей хирургии и радикальной нефрэктомии при низкостадийном почечно-клеточном раке. Евр Урол. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S et al. Преимущество выживаемости, не связанное с раком, связано с частичной нефрэктомией. Евро Урол.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, et al. Прогнозирование осложнений после частичной нефрэктомии по шкале нефропатии RENAL. Ann R Coll Surg Engl. 2014; 96 (6): 475-9.

7. Зильберштейн Дж.Л., Мэддокс М.М., Дорси П., Фейбус А., Томас Р., Ли Б.Р. Физические модели злокачественных новообразований почек с использованием стандартной визуализации поперечного сечения и 3-размерных принтеров: экспериментальное исследование. Urology.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH и др. Оценка трехмерной печати для лапароскопической частичной нефрэктомии опухолей почки: предварительный отчет. WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Уэйк Н., Руд Т., Канг С.К., Стифельман М.Д., Борин Дж.Ф., Содиксон Д.К. и др. 3D(Трехмерный)печатные модели рака почки, полученные из данных МРТ: применение в предоперационном планировании. Брюшной Радиол (Нью-Йорк). 2017;42:1501-9.

10. Порпилья Ф., Бертоло Р., Чекуччи Э. и др. Разработка и проверка 3D(Трехмерный)печатные виртуальные модели робот-ассистированной радикальной простатэктомии и частичной нефрэктомии: восприятие урологов и пациентов. Мир Дж. Урол. 2018;36:201-7.